Masafumi Uchida

University of Electro-Communications

论文数

7

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 46 次引用
Robot7 · 46 次引用
Computer science7 · 46 次引用
Control (management)3 · 31 次引用
Simulation5 · 31 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 27 次引用
Computer vision3 · 21 次引用
Motion (physics)2 · 21 次引用
Control theory (sociology)2 · 19 次引用
Engineering4 · 16 次引用
Closing (real estate)1 · 15 次引用
Electromyography1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
46
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Control Method for the Robot Hand Based on the Fuzzy Theory
15 次引用 · 1992
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Electro-Communications

代表论文

  1. 1
    The Control Method for the Robot Hand Based on the Fuzzy Theory
    15 次引用 · 1992
  2. 2
    Control of a Robot Arm by Myoelectric Potential
    12 次引用 · 1993
  3. 3
    Propulsion modeling of caudal fin driving system on balloon fish robot
    6 次引用 · 2016
  4. 4
    Control System Using Time‐State Control Form for Balloon Robot
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Comparison of the relationship between pectoral-fin movement and fin shape based on force index for fish-type balloon robot
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Autonomous reconfiguration of robot shape by using Q-learning
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    Development of Autonomous Mobile Robot for Obstacle Avoidance
    3 次引用 · 1993

主要合作者

HIHideto Ide4 篇合著论文SYSyuichi Yokoyama2 篇合著论文SPSatoki P. Ninomija1 篇合著论文ANAkio Nozawa1 篇合著论文HOHitoshi Onogaki1 篇合著论文TMTota Mizuno1 篇合著论文NKNaoki Kagiya1 篇合著论文SSSatoshi Shiba1 篇合著论文MHMasato Haga1 篇合著论文HAHirotoshi Asano1 篇合著论文KHKatsuki Hori1 篇合著论文HMHiroki Miyamae1 篇合著论文
尚未生成