Mark Griguletskii

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

4

总引用数

54

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot4 · 54 次引用
Artificial intelligence4 · 54 次引用
Robot4 · 54 次引用
Computer science4 · 54 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 52 次引用
Robotics3 · 52 次引用
Robustness (evolution)2 · 50 次引用
Machine learning2 · 50 次引用
Computer vision2 · 48 次引用
Outlier1 · 46 次引用
Data mining1 · 46 次引用
Algorithm3 · 8 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
54
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparison of modern open-source Visual SLAM approaches
46 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Comparison of modern open-source Visual SLAM approaches
    46 次引用 · 2023
  2. 2
    Comparison of modern open-source visual SLAM approaches
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    TomoSLAM: factor graph optimization for rotation angle refinement in microtomography
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Prior Distribution Refinement for Reference Trajectory Estimation With the Monte Carlo-Based Localization Algorithm
    2 次引用 · 2023

主要合作者

GFGonzalo Ferrer2 篇合著论文MKMikhail Kurenkov2 篇合著论文AGAleksei Gonnochenko2 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou2 篇合著论文DSDinar Sharafutdinov2 篇合著论文VKVladislav Kibalov2 篇合著论文PKPavel Kopanev2 篇合著论文OSOleg Shipitko2 篇合著论文АFА. F. Burkov1 篇合著论文ABAleksey Burkov1 篇合著论文MAMaxim Abramov1 篇合著论文AIAnastasia Ingacheva1 篇合著论文EPEgor Pristanskiy1 篇合著论文AGAnton Grigoryev1 篇合著论文MCMikhail Chekanov1 篇合著论文
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