Mainak Kanti Saha

Robotics Research (United States)

论文数

1

总引用数

105

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm1 · 105 次引用
Artificial intelligence1 · 105 次引用
Collision1 · 105 次引用
Collision detection1 · 105 次引用
Computer science1 · 105 次引用
Computer vision1 · 105 次引用
Heuristics1 · 105 次引用
Motion planning1 · 105 次引用
Path (computing)1 · 105 次引用
Probabilistic logic1 · 105 次引用
Probabilistic roadmap1 · 105 次引用
Robot1 · 105 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
105
总引用数
105
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive dynamic collision checking for single and multiple articulated robots in complex environments
105 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Adaptive dynamic collision checking for single and multiple articulated robots in complex environments
    105 次引用 · 2005

主要合作者

FSFabian Schwarzer1 篇合著论文JLJ.-C. Latombe1 篇合著论文
尚未生成