Mahdi Javadi

German Research Centre for Artificial Intelligence

论文数

4

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Underactuation3 · 40 次引用
Control engineering3 · 40 次引用
Robotics2 · 34 次引用
Robustness (evolution)2 · 34 次引用
Linear-quadratic regulator2 · 25 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Grippers2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot
19 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    AcroMonk: A Minimalist Underactuated Brachiating Robot
    19 次引用 · 2023
  2. 2
    Open Source Dual-Purpose Acrobot and Pendubot Platform: Benchmarking Control Algorithms for Underactuated Robotics
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Co-optimization of Acrobot Design and Controller for Increased Certifiable Stability
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Ricmonk: A Three-Link Brachiation Robot with Passive Grippers for Energy-Efficient Brachiation
    4 次引用 · 2024

主要合作者

SKShivesh Kumar4 篇合著论文FKFrank Kirchner4 篇合著论文SVShubham Vyas2 篇合著论文HZHossein Zamani Boroujeni1 篇合著论文LMLasse Maywald1 篇合著论文FWFelix Wiebe1 篇合著论文DPDaniel Pizzutilo1 篇合著论文PSPaula Stocco1 篇合著论文DHDaniel Harnack1 篇合著论文SSShourie S. Grama1 篇合著论文FWFelix Wiebe1 篇合著论文LSLasse Shala1 篇合著论文
尚未生成