Maciej Przybylski

Warsaw University of Technology

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 44 次引用
Robot4 · 44 次引用
Artificial intelligence4 · 44 次引用
Motion planning3 · 42 次引用
Path (computing)2 · 25 次引用
Mathematical optimization1 · 20 次引用
Algorithm1 · 20 次引用
Heuristic1 · 20 次引用
Beam search1 · 20 次引用
Incremental heuristic search1 · 20 次引用
Mathematics1 · 20 次引用
Search algorithm1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
D* Extra Lite: A Dynamic A* With Search–Tree Cutting and Frontier–Gap Repairing
20 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Warsaw University of Technology

代表论文

  1. 1
    D* Extra Lite: A Dynamic A* With Search–Tree Cutting and Frontier–Gap Repairing
    20 次引用 · 2017
  2. 2
    BIM Based Indoor Navigation System of Hermes Mobile Robot
    17 次引用 · 2013
  3. 3
    A New CNN-Based Method of Path Planning in Dynamic Environment
    5 次引用 · 2012
  4. 4
    Integration of Qualitative and Quantitative Spatial Data within a Semantic Map for Service Robots
    2 次引用 · 2015

主要合作者

BSB. Siemiątkowska3 篇合著论文BHB. Harasymowicz-Boggio2 篇合著论文MRMonika Różańska-Walczuk1 篇合著论文DKDaniel Koguciuk1 篇合著论文BPB. Putz1 篇合著论文MWM. Wiśniowski1 篇合著论文ŁCŁukasz Chechliński1 篇合著论文MKMichał Kowalski1 篇合著论文
尚未生成