M. Koinuma

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

68

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics3 · 68 次引用
Computer science3 · 68 次引用
Artificial intelligence3 · 68 次引用
Engineering3 · 68 次引用
Control (management)3 · 68 次引用
Nonlinear system3 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 68 次引用
Chaotic3 · 68 次引用
Nonholonomic system2 · 64 次引用
Joint (building)2 · 64 次引用
Mathematics2 · 64 次引用
Mobile robot2 · 64 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
68
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Chaos and nonlinear control of a nonholonomic free-joint manipulator
57 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 1996 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Chaos and nonlinear control of a nonholonomic free-joint manipulator
    57 次引用 · 2002
  2. 2
    Chaotic Behavior and Nonlinear Control of a Two-joint Planer Arm with a Free Joint. Control on Nonholonomic Mechanisms with Drift.
    7 次引用 · 1996
  3. 3
    Nonlinear Behavior and Control of Underactuated Robotic Mechanisms
    4 次引用 · 1996

主要合作者

TSTakahiro Suzuki3 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura3 篇合著论文
尚未生成