Liyang Gao

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 40 次引用
Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Control theory (sociology)4 · 40 次引用
Machine learning3 · 38 次引用
Stability (learning theory)3 · 38 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Simulation3 · 33 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Controller (irrigation)3 · 33 次引用
Reinforcement learning2 · 31 次引用
Process (computing)1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture self-stabilizer of a biped robot based on training platform and reinforcement learning
28 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Posture self-stabilizer of a biped robot based on training platform and reinforcement learning
    28 次引用 · 2017
  2. 2
    Parameter Optimization of a Stability-Training Platform’s 4-PSS/PS Parallel Mechanism Based on Training Ability Evaluation Index and PSO Algorithm
    7 次引用 · 2018
  3. 3
    A Stability Training Method of Legged Robots Based on Training Platforms and Reinforcement Learning with Its Simulation and Experiment
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Kinetic Energy Attenuation Method for Posture Balance Control of Humanoid Biped Robot under Impact Disturbance
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WWWeiguo Wu4 篇合著论文XZXiao Zhang1 篇合著论文
尚未生成