Lihong Xu

Tongji University, Michigan State University, Beihang University

论文数

8

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 111 次引用
Artificial intelligence7 · 108 次引用
Robot4 · 93 次引用
Mobile robot3 · 72 次引用
Engineering5 · 70 次引用
Simulated annealing2 · 65 次引用
Algorithm2 · 65 次引用
Mathematics2 · 65 次引用
Control (management)3 · 56 次引用
Fuzzy logic3 · 56 次引用
Fuzzy control system3 · 56 次引用
Control theory (sociology)3 · 56 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
111
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Global path planning for mobile robot based genetic algorithm and modified simulated annealing algorithm
37 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tongji University, Michigan State University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Global path planning for mobile robot based genetic algorithm and modified simulated annealing algorithm
    37 次引用 · 2009
  2. 2
    Adaptive fuzzy control for trajectory tracking of Mobile Robot
    28 次引用 · 2010
  3. 3
    Adaptive Iterative Learning Control design for RUPERT IV
    21 次引用 · 2008
  4. 4
    A framework for modeling steady turning of robotic fish
    11 次引用 · 2009
  5. 5
    Behavior-based Fuzzy Control for Indoor Cleaning Robot Obstacle Avoidance Under Dynamic Environment
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    MOGA application feasibility research on ocean petroleum exploration platform seawater environment supervision
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    Learning generalizable agents via self-supervised exploration
    2 次引用 · 2025
  8. 8
    A flexible-resolution 3D laser scanning method based on DSP
    2 次引用 · 2008

主要合作者

RWRuihua Wei3 篇合著论文QHQingsong Hu2 篇合著论文YLYuming Liang2 篇合著论文HHHaigen Hu2 篇合著论文WSWeiyang Song1 篇合著论文YLYabin Liu1 篇合著论文XLXuan Liu1 篇合著论文BLBaoxian Liang1 篇合著论文WCWeihai Chen1 篇合著论文YLYuming Liang1 篇合著论文SBSivakumar Balasubramanian1 篇合著论文BZBingkun Zhu1 篇合著论文XTXiaobo Tan1 篇合著论文DRDawn Rochelle Hedgepeth1 篇合著论文JHJiping He1 篇合著论文
尚未生成