Kuoran Zhang

Zhejiang University of Science and Technology, Shanxi Transportation Research Institute

论文数

2

总引用数

35

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm2 · 35 次引用
Artificial intelligence2 · 35 次引用
Computer science2 · 35 次引用
Heuristic2 · 35 次引用
Mathematical optimization2 · 35 次引用
Mathematics2 · 35 次引用
Motion planning2 · 35 次引用
Path (computing)2 · 35 次引用
Point (geometry)2 · 35 次引用
Robot2 · 35 次引用
Smoothness1 · 27 次引用
Jump1 · 27 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
35
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A jump point search improved ant colony hybrid optimization algorithm for path planning of mobile robot
27 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Zhejiang University of Science and Technology, Shanxi Transportation Research Institute

代表论文

  1. 1
    A jump point search improved ant colony hybrid optimization algorithm for path planning of mobile robot
    27 次引用 · 2022
  2. 2
    Path Planning Algorithm for Manipulators in Complex Scenes Based on Improved RRT*
    8 次引用 · 2025

主要合作者

XCXinmin Chen1 篇合著论文SCSuifan Chen1 篇合著论文QHQianqian Han1 篇合著论文QLQipeng Li1 篇合著论文TCTao Chen1 篇合著论文GQGuoting Qiu1 篇合著论文PWPengyu Wang1 篇合著论文XZXiqing Zhang1 篇合著论文
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