Kuncai Yang

Xi'an Jiaotong University

论文数

3

总引用数

9

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 9 次引用
Computer science3 · 9 次引用
Simulation3 · 9 次引用
Artificial intelligence3 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Trajectory2 · 6 次引用
Control engineering2 · 6 次引用
Engineering2 · 6 次引用
PID controller2 · 6 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 5 次引用
Rehabilitation2 · 5 次引用
Physical therapy2 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
9
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design on subsection based mix position controller for lower limb rehabilitation robot
4 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Design on subsection based mix position controller for lower limb rehabilitation robot
    4 次引用 · 2017
  2. 2
    Adaptive UKF Based Parameter Estimation of Compliant Man-Machine Dynamic Model for Lower Limb Rehabilitation Robot
    3 次引用 · 2017
  3. 3
    Design on Weight Support System of Lower Limb Rehabilitation Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

QZQiang Zhang3 篇合著论文GYGui Yin3 篇合著论文XZXiaodong Zhang2 篇合著论文WMWeiguang Ma1 篇合著论文XZXiaodong Zhang1 篇合著论文JXJun Xie1 篇合著论文XHXingliang Han1 篇合著论文
尚未生成