Kui Wang

University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

393

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 393 次引用
Artificial intelligence6 · 393 次引用
Computer science6 · 393 次引用
Computer vision4 · 235 次引用
Visual servoing2 · 190 次引用
Optics2 · 160 次引用
Laser2 · 160 次引用
Physics2 · 160 次引用
Biomedical engineering1 · 144 次引用
Microsurgery1 · 144 次引用
Magnetic resonance imaging1 · 144 次引用
Medicine1 · 144 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
393
总引用数
66
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robotic manipulator for intraoperative MRI-guided transoral laser microsurgery
144 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Soft robotic manipulator for intraoperative MRI-guided transoral laser microsurgery
    144 次引用 · 2021
  2. 2
    Vision-Based Online Learning Kinematic Control for Soft Robots Using Local Gaussian Process Regression
    115 次引用 · 2019
  3. 3
    Eye-in-Hand Visual Servoing Enhanced With Sparse Strain Measurement for Soft Continuum Robots
    75 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning-Based Visual-Strain Fusion for Eye-in-Hand Continuum Robot Pose Estimation and Control
    29 次引用 · 2023
  5. 5
    A Fast Soft Robotic Laser Sweeping System Using Data-Driven Modeling Approach
    16 次引用 · 2023
  6. 6
    Large‐Scale Surface Shape Sensing with Learning‐Based Computational Mechanics
    14 次引用 · 2021

主要合作者

KKKa‐Wai Kwok6 篇合著论文JHJustin Ho5 篇合著论文GFGe Fang5 篇合著论文YLYunhui Liu4 篇合著论文XWXiaomei Wang4 篇合著论文JYJason Y. K. Chan2 篇合著论文KLKit-Hang Lee2 篇合著论文XXXiaochen Xie2 篇合著论文KWKwok Wai Samuel Au2 篇合著论文DTDanny Tat Ming Chan1 篇合著论文CPCatherine Po Ling Chan1 篇合著论文JKJames Kit Hon Tsoi1 篇合著论文HTHon‐Sing Tong1 篇合著论文JDJing Dai1 篇合著论文HCHing‐Chiu Chang1 篇合著论文KYK. Y. Sze1 篇合著论文ZLZhiyu Liu1 篇合著论文DKDenny K.C. Fu1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文FCF. Christopher Holsinger1 篇合著论文
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