Kotaro Otaka

Ibaraki University, Hitachi (Japan)

论文数

3

总引用数

64

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 64 次引用
Robot3 · 64 次引用
Control theory (sociology)3 · 64 次引用
Computer science3 · 64 次引用
Simulation2 · 51 次引用
Gait2 · 51 次引用
Neuroscience2 · 51 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 51 次引用
Control (management)1 · 49 次引用
Medicine1 · 49 次引用
Psychology1 · 49 次引用
Transition (genetics)1 · 49 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
64
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous gait transition and galloping over unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback
49 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Ibaraki University, Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Autonomous gait transition and galloping over unperceived obstacles of a quadruped robot with CPG modulated by vestibular feedback
    49 次引用 · 2018
  2. 2
    Mechanical Designs for Field Undulatory Locomotion by a Wheeled Snake-Like Robot With Decoupled Neural Oscillators
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Serpentine Locomotion of a Snake Robot Involuntarily Activated and Modified through Sensory Feedback Affected by Longitudinal Frictional Anisotropy
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YFYasuhiro Fukuoka3 篇合著论文KIKousuke Inoue2 篇合著论文RTRyo Takeuchi1 篇合著论文TFTakahiro Fukui1 篇合著论文HFHisamu Fujisawa1 篇合著论文ANAhmad Najmuddin Ibrahim1 篇合著论文KSKaito Shigemori1 篇合著论文
尚未生成