Km Shelly Chaudhary

National Institute of Technology Kurukshetra, Chaudhary Charan Singh University

论文数

3

总引用数

97

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 97 次引用
Computer science3 · 97 次引用
Artificial intelligence3 · 97 次引用
Sliding mode control3 · 97 次引用
Nonlinear system3 · 97 次引用
Control theory (sociology)3 · 97 次引用
Controller (irrigation)3 · 97 次引用
Terminal sliding mode2 · 81 次引用
Artificial neural network2 · 81 次引用
Control engineering2 · 77 次引用
Engineering2 · 77 次引用
Lyapunov stability1 · 61 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
97
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fractional order fast terminal sliding mode control scheme for tracking control of robot manipulators
61 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: National Institute of Technology Kurukshetra, Chaudhary Charan Singh University

代表论文

  1. 1
    Fractional order fast terminal sliding mode control scheme for tracking control of robot manipulators
    61 次引用 · 2023
  2. 2
    Hybrid neural network-based fractional-order sliding mode controller for tracking control problem of reconfigurable robot manipulators using fast terminal type switching law
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    Position tracking control of nonholonomic mobile robots via $ H_\infty $-based adaptive fractional-order sliding mode controller
    16 次引用 · 2025

主要合作者

NKNaveen Kumar3 篇合著论文
尚未生成