Khaled Al Khudir

Sapienza University of Rome

论文数

6

总引用数

106

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 106 次引用
Robot5 · 103 次引用
Artificial intelligence5 · 103 次引用
Simulation2 · 65 次引用
Robot control2 · 65 次引用
Robot end effector2 · 65 次引用
Mobile robot2 · 65 次引用
Computer vision2 · 65 次引用
Interface (matter)1 · 54 次引用
Augmented reality1 · 54 次引用
Human–robot interaction1 · 54 次引用
Engineering5 · 52 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
106
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-robot contactless collaboration with mixed reality interface
54 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Human-robot contactless collaboration with mixed reality interface
    54 次引用 · 2020
  2. 2
    14 次引用 · 2022
  3. 3
    Stable Torque Optimization for Redundant Robots Using a Short Preview
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Task Priority Matrix at the Acceleration Level: Collision Avoidance Under Relaxed Constraints
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Visual coordination task for human-robot collaboration
    11 次引用 · 2017
  6. 6
    Task Priority Matrix Under Hard Joint Constraints
    3 次引用 · 2020

主要合作者

ADAlessandro De Luca6 篇合著论文MKMaram Khatib5 篇合著论文AKAmirhossein Kazemipour1 篇合著论文GHGaute Halvorsen1 篇合著论文CGClaudio Gaz1 篇合著论文LLLeonardo Lanari1 篇合著论文
尚未生成