Katsumi Yoshida

Keio University

论文数

2

总引用数

47

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering2 · 47 次引用
Robot2 · 47 次引用
Control (management)2 · 47 次引用
Artificial intelligence2 · 47 次引用
Computer science2 · 47 次引用
Control theory (sociology)2 · 47 次引用
Bifurcation1 · 25 次引用
Chaotic1 · 25 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 25 次引用
Nonlinear system1 · 25 次引用
Physics1 · 25 次引用
Simulation1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
47
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped locomotion on level ground by torso and swing-leg control based on passive-dynamic walking
25 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Biped locomotion on level ground by torso and swing-leg control based on passive-dynamic walking
    25 次引用 · 2005
  2. 2
    Analysis, design and control of free-flying space robots using fixed-attitude-restricted Jacobian Matrix
    22 次引用 · 1991

主要合作者

YUYoji Umetani1 篇合著论文YNYasuo Narukawa1 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev1 篇合著论文MTMasaki Takahashi1 篇合著论文
尚未生成