Julian Scharnagl

University of Würzburg, Zentrum für Telematik, Zentrum für Pathologie und Zytodiagnostik

论文数

7

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 49 次引用
Computer science7 · 49 次引用
Engineering6 · 47 次引用
Robot5 · 36 次引用
Simulation5 · 34 次引用
Teleoperation4 · 32 次引用
Human–computer interaction3 · 28 次引用
Mobile robot3 · 27 次引用
Aerospace engineering4 · 24 次引用
Telerobotics2 · 23 次引用
Satellite3 · 22 次引用
Real-time computing2 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
49
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of WebSockets as the New Age Protocol for Remote Robot Tele-operation
19 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Würzburg, Zentrum für Telematik, Zentrum für Pathologie und Zytodiagnostik

代表论文

  1. 1
    Analysis of WebSockets as the New Age Protocol for Remote Robot Tele-operation
    19 次引用 · 2013
  2. 2
    Visual servoing for coordinated precise attitude control in the TOM small satellite formation
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    FORROST: Advances in on-orbit robotic technologies
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Design and Development of a Robotic Teleoperation System using Duplex WebSockets suitable for Variable Bandwidth Networks
    4 次引用 · 2013
  5. 5
    New Hardware-in-the-Loop Testing Concept for Small Satellite Formation Control Based on Mobile Robot Platforms
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    On-line Collision Detection in Space Using Photonic Mixer Devices
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    Adaptive teleoperation using intelligent dynamic voting
    2 次引用 · 2015

主要合作者

KSKlaus Schilling7 篇合著论文LSLakshminarasimhan Srinivasan3 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文NFNicolas Faerber1 篇合著论文RLRoberto Lampariello1 篇合著论文JHJ. Harder1 篇合著论文JFJ. Frickel1 篇合著论文JDJohannes Dauner1 篇合著论文DBDorit Borrmann1 篇合著论文KRKarthik Ravandoor1 篇合著论文NWNassir W. Oumer1 篇合著论文RPR. Purschke1 篇合著论文ZXZhihao Xu1 篇合著论文ГНГ. Н. Панин1 篇合著论文IMIsmar Masic1 篇合著论文DKDinesh K. Babu1 篇合著论文CHChristian Herrmann1 篇合著论文LRLeonardo Regoli1 篇合著论文LELisa Elsner1 篇合著论文JAJordi Artigas1 篇合著论文
尚未生成