Jose C. Rojas-Rodriguez

Ensenada Institute of Technology

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 10 次引用
Computer science2 · 10 次引用
Robot2 · 10 次引用
Humanoid robot2 · 10 次引用
Algorithm2 · 10 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Bilinear interpolation1 · 6 次引用
Convergence (economics)1 · 6 次引用
Inverse kinematics1 · 6 次引用
Mathematical optimization1 · 6 次引用
Point (geometry)1 · 6 次引用
Quadratic equation1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Whole body motion generation with centroidal dynamics of legged robots using sequential bounds tightening of McCormick envelopes
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Ensenada Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Whole body motion generation with centroidal dynamics of legged robots using sequential bounds tightening of McCormick envelopes
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    An O(N) Algorithm for the Computation of the Centroidal Dynamics with Application in the Postural Balance of a Humanoid Robot Using Whole Body Control
    4 次引用 · 2021

主要合作者

AYAna Yaveni Aguilar-Bustos2 篇合著论文EBEusebio Bugarín2 篇合著论文
尚未生成