Jinpeng Mi

Universität Hamburg, University of Shanghai for Science and Technology, Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

89

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 89 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Robot5 · 64 次引用
Human–computer interaction4 · 60 次引用
Programming language3 · 55 次引用
Natural language processing3 · 55 次引用
Semantics (computer science)3 · 55 次引用
Object (grammar)2 · 43 次引用
Affordance2 · 43 次引用
Computer vision1 · 30 次引用
Convolutional neural network1 · 30 次引用
Mobile robot3 · 28 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Object affordance based multimodal fusion for natural Human-Robot interaction
30 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Universität Hamburg, University of Shanghai for Science and Technology, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Object affordance based multimodal fusion for natural Human-Robot interaction
    30 次引用 · 2018
  2. 2
    Intention-Related Natural Language Grounding via Object Affordance Detection and Intention Semantic Extraction
    13 次引用 · 2020
  3. 3
    Interactive Natural Language Grounding via Referring Expression Comprehension and Scene Graph Parsing
    12 次引用 · 2020
  4. 4
    Learning human compliant behavior from demonstration for force-based robot manipulation
    11 次引用 · 2016
  5. 5
    Gesture recognition based teleoperation framework of robotic fish
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Hierarchical robot learning for physical collaboration between humans and robots
    7 次引用 · 2017
  7. 7
    A vascular intervention assisted robot based on master-slave control mode
    6 次引用 · 2014

主要合作者

JZJianwei Zhang4 篇合著论文ZDZhen Deng4 篇合著论文STSong Tang3 篇合著论文QLQingdu Li2 篇合著论文JZJianwei Zhang2 篇合著论文MGM Goerner1 篇合著论文RHRui Huang1 篇合著论文YHYucheng He1 篇合著论文PZPeng Zhang1 篇合著论文YHYing Hu1 篇合著论文JLJianzhi Lyu1 篇合著论文LELasse Einig1 篇合著论文JWJianhuang Wu1 篇合著论文CZCheng Zou1 篇合著论文ZCZhixian Chen1 篇合著论文DHDong Han1 篇合著论文GXGuanming Xie1 篇合著论文XXXiaofeng Xiong1 篇合著论文LLLiang Li1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文
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