Jie Leng

University of Shanghai for Science and Technology

论文数

3

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 25 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Artificial intelligence3 · 25 次引用
Robot3 · 25 次引用
Computer network1 · 14 次引用
Reinforcement learning1 · 14 次引用
Q-learning1 · 14 次引用
Asynchronous communication1 · 14 次引用
Gait1 · 14 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 14 次引用
Real-time computing1 · 14 次引用
Engineering2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
25
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
M-A3C: A Mean-Asynchronous Advantage Actor-Critic Reinforcement Learning Method for Real-Time Gait Planning of Biped Robot
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    M-A3C: A Mean-Asynchronous Advantage Actor-Critic Reinforcement Learning Method for Real-Time Gait Planning of Biped Robot
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Design, Modeling, and Control of a New Multi-Motion Mobile Robot Based on Spoked Mecanum Wheels
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Design, Control, and Validation of a Symmetrical Hip and Straight-Legged Vertically-Compliant Bipedal Robot
    4 次引用 · 2023

主要合作者

QLQingdu Li3 篇合著论文HMHaiming Mou3 篇合著论文JTJun Tang3 篇合著论文WGWencong Gan1 篇合著论文ZYZhiqiang Yu1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文SFSuozhong Fan1 篇合著论文YZYudi Zhu1 篇合著论文JZJianwei Zhang1 篇合著论文JXJunxiao Xue1 篇合著论文
尚未生成