Jianhua Liu

Shijiazhuang Tiedao University, Dalian Maritime University, XTC (China), Zhoushan Science and Technology Bureau, Jiangsu University

论文数

6

总引用数

458

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 458 次引用
Artificial intelligence6 · 458 次引用
Robot6 · 458 次引用
Mathematics3 · 448 次引用
Motion planning2 · 404 次引用
Any-angle path planning1 · 399 次引用
Algorithm1 · 399 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 399 次引用
Mathematical optimization1 · 399 次引用
Convergence (economics)1 · 399 次引用
Ant colony1 · 399 次引用
Path (computing)1 · 399 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
458
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
An improved ant colony algorithm for robot path planning
399 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Shijiazhuang Tiedao University, Dalian Maritime University, XTC (China), Zhoushan Science and Technology Bureau, Jiangsu University

代表论文

  1. 1
    An improved ant colony algorithm for robot path planning
    399 次引用 · 2016
  2. 2
    Deep-Learning-Assisted Underwater 3D Tactile Tensegrity
    44 次引用 · 2023
  3. 3
    RING COUPLING-BASED COLLABORATIVE FAULT-TOLERANT CONTROL FOR MULTI-ROBOT ACTUATOR FAULT
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Dynamic Obstacle Avoidance in Polar Coordinates for Mobile Robot Based on Laser Radar
    5 次引用 · 2008
  5. 5
    The Design of Control System for Multi Joint Robot based on PC+DSP
    2 次引用 · 2018
  6. 6
    RoboCup is a stage which impulse the research of basic technology in robot
    2 次引用 · 2009

主要合作者

HLHuaping Liu2 篇合著论文CZChangfan Zhang1 篇合著论文LMLin Mi1 篇合著论文XFXianping Fu1 篇合著论文YXYingxiao Xie1 篇合著论文YLYuliang Liu1 篇合著论文GXGuangming Xie1 篇合著论文WQWU Qiu-rui1 篇合著论文JZJiaxi Zheng1 篇合著论文MGMeng Gao1 篇合著论文ZLZhenzhen Lin1 篇合著论文YLYing Liu1 篇合著论文YLYuewei Liu1 篇合著论文XWXinyu Wang1 篇合著论文CWChaohai Wang1 篇合著论文KLKunlin Liu1 篇合著论文XCXiang Cheng1 篇合著论文XTXingjun Tian1 篇合著论文JHJing He1 篇合著论文XDXiaoyan Deng1 篇合著论文
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