Jia‐Yush Yen

National Taiwan University of Science and Technology, National Taiwan University

论文数

12

总引用数

70

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 70 次引用

Computer science12 · 70 次引用

Robot9 · 53 次引用

Control theory (sociology)7 · 47 次引用

Computer vision7 · 39 次引用

Mobile robot4 · 34 次引用

Inertial measurement unit3 · 33 次引用

Engineering6 · 30 次引用

Simulation5 · 27 次引用

Control engineering5 · 26 次引用

Control (management)5 · 26 次引用

Hexapod3 · 26 次引用

主要成就

6

H 指数

12

论文

70

总引用数

6

篇均引用

🏆 最高被引论文

Human Posture Transition-Time Detection Based upon Inertial Measurement Unit and Long Short-Term Memory Neural Networks

12 次引用 · 2023

📈 最高产年份: 2021 (3 论文)

🤝 主要合作者: 32

🏛 所属机构: National Taiwan University of Science and Technology, National Taiwan University

代表论文

1
Human Posture Transition-Time Detection Based upon Inertial Measurement Unit and Long Short-Term Memory Neural Networks
12 次引用 · 2023
2
Comparison of sensor fusion methods for an SMA-based hexapod biomimetic robot
12 次引用 · 2009
3
Sensor fusion in a SMA-based hexapod bio-mimetic robot
9 次引用 · 2008
4
A bio-mimetic snake-like robot: Sensor based gait control
7 次引用 · 2008
5
Decoupled Multi-Loop Robust Control for a Walk-Assistance Robot Employing a Two-Wheeled Inverted Pendulum
6 次引用 · 2021
6
Trajectory Control of An Articulated Robot Based on Direct Reinforcement Learning
6 次引用 · 2022
7
A HEXAPOD ROBOT BASED ON SHAPE MEMORY ALLOY ACTUATORS
5 次引用 · 2006
8
Control of a Robotic Flexible Endoscope Holder for Laparoscopic Surgery
4 次引用 · 2021
9
Machine Learning for Human Motion Change Detection
3 次引用 · 2023
10
Realization of Natural Human Motion on a 3D Biped Robot For Studying the Exoskeleton Effective
2 次引用 · 2021

尚未生成