Ismael Espinoza Jaramillo

Kyung Hee University

论文数

3

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 64 次引用
Human–computer interaction2 · 56 次引用
Computer vision2 · 56 次引用
Artificial intelligence2 · 56 次引用
Robot2 · 56 次引用
Deep learning1 · 52 次引用
Inertial measurement unit1 · 52 次引用
Activity recognition1 · 52 次引用
Encoder1 · 52 次引用
Exoskeleton1 · 52 次引用
Embedded system1 · 52 次引用
Human–robot interaction1 · 52 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
64
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Human Activity Recognition with IMU and Encoder Sensors in Wearable Exoskeleton Robot via Deep Learning Networks
52 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kyung Hee University

代表论文

  1. 1
    Real-Time Human Activity Recognition with IMU and Encoder Sensors in Wearable Exoskeleton Robot via Deep Learning Networks
    52 次引用 · 2022
  2. 2
    Bimanual Long-Horizon Manipulation Via Temporal-Context Transformer RL
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Dexterous Object Manipulation with an Anthropomorphic Robot Hand via Natural Hand Pose Transformer and Deep Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2022

主要合作者

TKTae‐Seong Kim3 篇合著论文WHWon Hee Lee2 篇合著论文HJHwanseok Jung2 篇合著论文JOJi-Heon Oh2 篇合著论文JGJin Gyun Jeong2 篇合著论文JLJin-Hyuk Lee2 篇合著论文CCChannabasava Chola1 篇合著论文JOJi-Heon Oh1 篇合著论文THTae‐Jun Ha1 篇合著论文DJDanbi Jung1 篇合著论文DKDo-Yeon Kang1 篇合著论文CLChoong-Ho Lee1 篇合著论文
尚未生成