Isao Okawa

Tokyo Denki University, Hosei University

论文数

2

总引用数

8

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 8 次引用
Computer science2 · 8 次引用
Function (biology)2 · 8 次引用
Mobile robot2 · 8 次引用
Robot2 · 8 次引用
Simulation1 · 6 次引用
Trajectory1 · 6 次引用
Obstacle1 · 6 次引用
Obstacle avoidance1 · 6 次引用
Trajectory optimization1 · 6 次引用
Boundary (topology)1 · 6 次引用
Collision1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
8
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal online generation of obstacle avoidance trajectory running on a low speed embedded CPU for vehicles
6 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Hosei University

代表论文

  1. 1
    Optimal online generation of obstacle avoidance trajectory running on a low speed embedded CPU for vehicles
    6 次引用 · 2010
  2. 2
    Alignment and uniform dispersion of multiple mobile robots in a room
    2 次引用 · 2003

主要合作者

TITakamasa Ishigaki1 篇合著论文KKKensuke Kobayashi1 篇合著论文KNKenichiro Nonaka1 篇合著论文KWK. Watanabe1 篇合著论文
尚未生成