Isaac Gandarilla

Instituto Tecnólogico de La Laguna, Tecnológico Nacional de México, Instituto Politécnico Nacional, Universidad Juárez del Estado de Durango

论文数

6

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering6 · 81 次引用
Control (management)6 · 81 次引用
Robot6 · 81 次引用
Control theory (sociology)6 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 81 次引用
Engineering6 · 81 次引用
Computer science6 · 81 次引用
Passivity2 · 53 次引用
Mathematics3 · 53 次引用
Nonlinear system3 · 38 次引用
Controller (irrigation)2 · 36 次引用
Linearization2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a self-balancing robot with two degrees of freedom via IDA-PBC
34 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Instituto Tecnólogico de La Laguna, Tecnológico Nacional de México, Instituto Politécnico Nacional, Universidad Juárez del Estado de Durango

代表论文

  1. 1
    Control of a self-balancing robot with two degrees of freedom via IDA-PBC
    34 次引用 · 2018
  2. 2
    PID passivity-based control laws for joint position regulation of a self-balancing robot
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    Trajectory tracking control of a self-balancing robot via adaptive neural networks
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Solving trajectory tracking of robot manipulators via PID control with neural network compensation
    6 次引用 · 2025
  5. 5
    Composite Adaptive Control of Robot Manipulators with Friction as Additive Disturbance
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    Stabilization of a self-balancing robot by energy shaping
    2 次引用 · 2018

主要合作者

VSVíctor Santibáñez5 篇合著论文JSJesús Sandoval3 篇合著论文CACarlos Aguilar-Avelar2 篇合著论文JMJavier Moreno–Valenzuela2 篇合著论文JSJuan Sifuentes-Mijares1 篇合著论文JMJorge Montoya–Cháirez1 篇合著论文DGDaniel Gamez-Herrera1 篇合著论文MMMarlen Meza‐Sánchez1 篇合著论文MMMarco Moran-Armenta1 篇合著论文JGJosé Guadalupe Romero1 篇合著论文
尚未生成