Ibrahim Awwal

University of California, Berkeley

论文数

2

总引用数

1,269

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Collision2 · 1,269 次引用
Mathematical optimization2 · 1,269 次引用
Geometry2 · 1,269 次引用
Regular polygon2 · 1,269 次引用
Computer science2 · 1,269 次引用
Mathematics2 · 1,269 次引用
Trajectory1 · 840 次引用
Artificial intelligence1 · 840 次引用
Configuration space1 · 840 次引用
Humanoid robot1 · 840 次引用
Physics1 · 840 次引用
Robot1 · 840 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
1,269
总引用数
635
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
840 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Motion planning with sequential convex optimization and convex collision checking
    840 次引用 · 2014
  2. 2
    Finding Locally Optimal, Collision-Free Trajectories with Sequential Convex Optimization
    429 次引用 · 2013

主要合作者

JSJohn Schulman2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文JHJonathan Ho2 篇合著论文HBHenry Bradlow2 篇合著论文APAlex Pui‐Wai Lee2 篇合著论文KGKen Goldberg1 篇合著论文SPSachin Patil1 篇合著论文YDYan Duan1 篇合著论文JPJia Pan1 篇合著论文
尚未生成