Huanzhong Chen

Beijing Institute of Technology

论文数

8

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 141 次引用
Control (management)7 · 137 次引用
Robot7 · 137 次引用
Artificial intelligence7 · 137 次引用
Control theory (sociology)6 · 84 次引用
Engineering5 · 74 次引用
Humanoid robot4 · 70 次引用
Controller (irrigation)4 · 67 次引用
Control engineering4 · 67 次引用
Moment (physics)3 · 65 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 64 次引用
Zero moment point2 · 58 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
141
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Resistant Compliance Control for Biped Robot Inspired by Humanlike Behavior
53 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Resistant Compliance Control for Biped Robot Inspired by Humanlike Behavior
    53 次引用 · 2022
  2. 2
    Adaptability Control Towards Complex Ground Based on Fuzzy Logic for Humanoid Robots
    49 次引用 · 2022
  3. 3
    Online Running Pattern Generation for Humanoid Robot With Direct Collocation of Reference-Tracking Dynamics
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    A Unified Control Framework for High-Dynamic Motions of Biped Robots
    9 次引用 · 2021
  5. 5
    Disturbance rejection for biped robots during walking and running using control moment gyroscopes
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    A Swing-foot Trajectory Generation Method For Biped Walking
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Reactive bipedal balance: Coordinating compliance and stepping through virtual model imitation for enhanced stability
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Virtual-model-based compliance control for pushing recovery of position controlled humanoid robots
    2 次引用 · 2019

主要合作者

XCXuechao Chen8 篇合著论文ZYZhangguo Yu8 篇合著论文QHQiang Huang7 篇合著论文CDChencheng Dong7 篇合著论文QLQingqing Li5 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文HLHuaxin Liu1 篇合著论文YHYan Huang1 篇合著论文RZRunming Zhang1 篇合著论文YZYuanxi Zhang1 篇合著论文GHGao Huang1 篇合著论文HXHaochen Xu1 篇合著论文
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