Hesheng Yin

Harbin Institute of Technology

论文数

7

总引用数

134

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 134 次引用
Artificial intelligence6 · 127 次引用
Mathematics3 · 108 次引用
Robot3 · 75 次引用
Mobile robot3 · 75 次引用
Computer vision3 · 74 次引用
Engineering2 · 52 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 51 次引用
Agricultural engineering1 · 48 次引用
Business1 · 48 次引用
Field (mathematics)1 · 48 次引用
Autonomous robot1 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
134
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development, integration, and field evaluation of an autonomous citrus‐harvesting robot
48 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development, integration, and field evaluation of an autonomous citrus‐harvesting robot
    48 次引用 · 2023
  2. 2
    Citrus pose estimation from an RGB image for automated harvesting
    37 次引用 · 2023
  3. 3
    SLAM-Based Self-Calibration of a Binocular Stereo Vision Rig in Real-Time
    23 次引用 · 2020
  4. 4
    Underwater Sea Cucumbers Detection Based on Improved SSD
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    Research on accurate fire source localization and seconds-level autonomous fire extinguishing technology
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Development of a Compliant Lower-Limb Rehabilitation Robot Using Underactuated Mechanism
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    QE4DRaSLAM: Data-Augmented 4-D mmWave SLAM for Extremely Sparse Point Clouds
    1 次引用 · 2025

主要合作者

JGJunlong Guo5 篇合著论文BHBo Huang4 篇合著论文MZMing Zhong3 篇合著论文XRXu Ren3 篇合著论文YYYunlong Yang2 篇合著论文QSQixin Sun2 篇合著论文XCXiujuan Chai2 篇合著论文YWYujia Wei1 篇合著论文ZMZhe Ma1 篇合著论文KWKuan Wei Wu1 篇合著论文ZZZhikang Zeng1 篇合著论文TSTan Sun1 篇合著论文YYYufeng Yao1 篇合著论文KMKongwei Ma1 篇合著论文BHBo Huang1 篇合著论文YWYu-Teng Wei1 篇合著论文GZGuomin Zhou1 篇合著论文KQKaixing Qu1 篇合著论文
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