Harold Murcia

Ghent University, Universidad de Ibagué

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Robot4 · 48 次引用
Computer vision4 · 40 次引用
Control (management)3 · 34 次引用
Control engineering3 · 34 次引用
Engineering3 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 34 次引用
Scheme (mathematics)2 · 23 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Robotics2 · 19 次引用
Flexibility (engineering)1 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Formation Control of UGVs using an UAV as Remote Vision Sensor
18 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Ghent University, Universidad de Ibagué

代表论文

  1. 1
    Formation Control of UGVs using an UAV as Remote Vision Sensor
    18 次引用 · 2014
  2. 2
    3D Scene Reconstruction Based on a 2D Moving LiDAR
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    Performance comparison between PID and LQR control on a 2-wheel inverted pendulum robot
    11 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of a Line-Follower Robot for Robotic Competition Purposes
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Development of a Simulation Tool for 3D Plant Modeling based on 2D LiDAR Sensor
    3 次引用 · 2020

主要合作者

MFMaria Fernanda Monroy1 篇合著论文CCCosmin Copot1 篇合著论文YTYeison Tapiero1 篇合著论文MGManuel G. Forero1 篇合著论文AEAndrés E. González1 篇合著论文RDRobin De Keyser1 篇合著论文JDJuan David Valenciano1 篇合著论文JCJuan Cerquera1 篇合著论文DDehyro-Mendez1 篇合著论文AHAndrés Hernández1 篇合著论文LFLuis Fernando Mora1 篇合著论文DADavid A. Sanabria1 篇合著论文
尚未生成