Hadi Ardiny

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Atomic Energy Organization of Iran, Nuclear Science and Technology Research Institute

论文数

7

总引用数

181

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 181 次引用
Artificial intelligence6 · 177 次引用
Robot5 · 174 次引用
Engineering5 · 170 次引用
Mobile robot4 · 149 次引用
Human–computer interaction3 · 141 次引用
Flexibility (engineering)2 · 135 次引用
Systems engineering2 · 135 次引用
Automation1 · 85 次引用
Software engineering1 · 85 次引用
Quality (philosophy)1 · 85 次引用
Engineering management1 · 85 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
181
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Construction automation with autonomous mobile robots: A review
85 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Atomic Energy Organization of Iran, Nuclear Science and Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Construction automation with autonomous mobile robots: A review
    85 次引用 · 2015
  2. 2
    Are Autonomous Mobile Robots Able to Take Over Construction? A Review
    50 次引用 · 2015
  3. 3
    Autonomous Exploration for Radioactive Hotspots Localization Taking Account of Sensor Limitations
    25 次引用 · 2019
  4. 4
    Enhancing radioactive environment exploration with bio-inspired swarm robotics: A comparative analysis of Lévy flight and stigmergy methods
    8 次引用 · 2024
  5. 5
    Autonomous Construction of Separated Artifacts by Mobile Robots Using SLAM and Stigmergy
    6 次引用 · 2015
  6. 6
    MCNPX simulation and experimental validation of an unmanned aerial radiological system (UARS) for rapid qualitative identification of weak hotspots
    4 次引用 · 2023
  7. 7
    Exploring radiological contamination among the same moving objects based on a fusion between radioactive detectors and surveillance cameras
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SWStefan Witwicki4 篇合著论文FMFrancesco Mondada4 篇合著论文ABAmirmohammad Beigzadeh2 篇合著论文AMAmir Mohammad Beigzadeh1 篇合著论文HMHojjat Mahani1 篇合著论文
尚未生成