H.N. Koivo

University of Helsinki, Tampere University of Applied Sciences, Tampere University

论文数

10

总引用数

108

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 108 次引用
Computer science10 · 108 次引用
Robot9 · 95 次引用
Engineering8 · 93 次引用
Control engineering6 · 74 次引用
Distributed computing1 · 45 次引用
Control (management)5 · 27 次引用
PID controller4 · 25 次引用
Controller (irrigation)4 · 25 次引用
Control theory (sociology)4 · 25 次引用
Temperature control4 · 25 次引用
Manipulator (device)3 · 21 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
108
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid microhandling: a unified view of robotic handling and self-assembly
45 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Helsinki, Tampere University of Applied Sciences, Tampere University

代表论文

  1. 1
    Hybrid microhandling: a unified view of robotic handling and self-assembly
    45 次引用 · 2008
  2. 2
    Three dimensional hybrid microassembly combining robotic microhandling and self-assembly
    16 次引用 · 2009
  3. 3
    On-line tuning of a multivariable PID-controller for robot manipulators
    13 次引用 · 1985
  4. 4
    Experimental study on droplet based hybrid microhandling using high speed camera
    13 次引用 · 2008
  5. 5
    Tuning of a multivariable controller for a robot manipulator
    5 次引用 · 2005
  6. 6
    Fuzzy control of an industrial robot in transputer environment
    4 次引用 · 2003
  7. 7
    A Method for the Dynamic Analysis of Industrial Robots
    4 次引用 · 1987
  8. 8
    Advanced Solution for a Benchmark Robot Control Problem
    3 次引用 · 2005
  9. 9
    Identification of the first joint of the Puma robot
    3 次引用 · 2002
  10. 10
    Robot Control Research Made Interactive
    2 次引用 · 2005

主要合作者

JSJ. Sorvari4 篇合著论文VSVeikko Sariola3 篇合著论文QZQuan Zhou3 篇合著论文APA. Peltomaa1 篇合著论文VHVesa Hölttä1 篇合著论文JMJ. Mailisto1 篇合著论文JFJ. Franssila1 篇合著论文KZKai Zenger1 篇合著论文JVJoonas Varso1 篇合著论文RLR. Laass1 篇合著论文
尚未生成