H. Kiyota

Tokyo Institute of Technology

论文数

4

总引用数

71

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 71 次引用
Robot4 · 71 次引用
State space4 · 71 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Computer science4 · 71 次引用
Control (management)4 · 71 次引用
Control engineering4 · 71 次引用
Artificial intelligence4 · 71 次引用
Control theory (sociology)4 · 71 次引用
Mobile robot3 · 69 次引用
State (computer science)3 · 59 次引用
Nonholonomic system2 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
71
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Necessary and sufficient conditions for transformation of nonholonomic system into time-state control form
37 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Necessary and sufficient conditions for transformation of nonholonomic system into time-state control form
    37 次引用 · 2002
  2. 2
    Time-State Control Form and its Application to a Non-Holonomic Space Robot
    20 次引用 · 1995
  3. 3
    An adaptive control of a nonholonomic space robot
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Attitude Control of Space Robots with a Manipulator using Time-State Control Form
    2 次引用 · 1995

主要合作者

MSMitsuji Sampei4 篇合著论文MIMasato Ishikawa2 篇合著论文MKM. Koga1 篇合著论文TNT. Nakagawa1 篇合著论文HKHiromasa Koga1 篇合著论文MSM. Suzuki1 篇合著论文
尚未生成