Guoliang Ye

Dongguan University of Technology

论文数

2

总引用数

22

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 22 次引用
Robot2 · 22 次引用
Computer science2 · 22 次引用
Artificial neural network1 · 11 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 11 次引用
Collision avoidance1 · 11 次引用
Control theory (sociology)1 · 11 次引用
Engineering1 · 11 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 11 次引用
Control (management)1 · 11 次引用
Collision1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
22
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Toward target search approach of swarm robotics in limited communication environment based on robot chains with elimination mechanism
11 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Dongguan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Toward target search approach of swarm robotics in limited communication environment based on robot chains with elimination mechanism
    11 次引用 · 2020
  2. 2
    Recurrent Neural Networks-Based Collision-Free Motion Planning for Dual Manipulators Under Multiple Constraints
    11 次引用 · 2020

主要合作者

XWXiang Wang1 篇合著论文YLYandong Luo1 篇合著论文LXLi Xie1 篇合著论文JLJinglun Liang1 篇合著论文YWYan Wang1 篇合著论文ZXZhihao Xu1 篇合著论文JGJianwen Guo1 篇合著论文XYXiaohui Yan1 篇合著论文SLShuai Li1 篇合著论文XZXuefeng Zhou1 篇合著论文SZShaohui Zhang1 篇合著论文
尚未生成