论文数
4
总引用数
84
H-Index
4
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot4 · 84 次引用
Artificial intelligence4 · 84 次引用
Computer science4 · 84 次引用
Control theory (sociology)4 · 84 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Robot control3 · 75 次引用
Mobile robot3 · 75 次引用
Control (management)3 · 67 次引用
Stability (learning theory)3 · 60 次引用
Terrain2 · 51 次引用
Control engineering2 · 43 次引用
Mode (computer interface)2 · 41 次引用
主要成就
4
H 指数
4
论文
84
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Decoupled control of the high mobility robot Hylos based on a dynamic stability margin
34 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Sorbonne Université, Centre National de la Recherche Scientifique, Institut Systèmes Intelligents et de Robotique
代表论文
- 1
- 2Locomotion Modes of an Hybrid Wheel-Legged Robot24 次引用 · 2005
- 3
- 4
主要合作者
尚未生成