Guanhua Xu

Zhejiang University, Kunshan Industrial Technology Research Institute

论文数

6

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 105 次引用
Artificial intelligence5 · 83 次引用
Mathematics4 · 81 次引用
Computer vision4 · 76 次引用
Point cloud3 · 74 次引用
Point (geometry)3 · 74 次引用
Engineering3 · 71 次引用
Robot4 · 62 次引用
Rotation (mathematics)2 · 53 次引用
Pose2 · 53 次引用
Translation (biology)2 · 53 次引用
Process (computing)2 · 43 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Grasping pose estimation for SCARA robot based on deep learning of point cloud
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Zhejiang University, Kunshan Industrial Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Grasping pose estimation for SCARA robot based on deep learning of point cloud
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    A Force Sensorless Method for CFRP/Ti Stack Interface Detection during Robotic Orbital Drilling Operations
    22 次引用 · 2015
  3. 3
    Instance segmentation of point cloud captured by RGB-D sensor based on deep learning
    21 次引用 · 2021
  4. 4
    Simulation and deep learning on point clouds for robot grasping
    11 次引用 · 2021
  5. 5
    Compliance Control of Deburring Robots based on Force Impedance
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Online correction algorithm for posture by robot assembly based on machine vision
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YXYuetong Xu5 篇合著论文JFJianzhong Fu4 篇合著论文ZWZhengtuo Wang4 篇合著论文TGTianyi Gu2 篇合著论文JYJiongyan Yu2 篇合著论文ZWZhipeng Wang1 篇合著论文ALAn Li1 篇合著论文QHQuan He1 篇合著论文QFQiang Fang1 篇合著论文BBBing Bing Han1 篇合著论文BYBo Yang1 篇合著论文ZPZemin Pan1 篇合著论文SFShao-Hua Fei1 篇合著论文ZFZehua Fang1 篇合著论文DDDa-zhao Dong1 篇合著论文JGJi‐Liang Gao1 篇合著论文JZJiafu Zhang1 篇合著论文
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