Gongcheng Wang

Harbin Institute of Technology

论文数

8

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 94 次引用
Artificial intelligence7 · 94 次引用
Computer vision5 · 77 次引用
Robot3 · 71 次引用
Obstacle3 · 71 次引用
Human–computer interaction3 · 69 次引用
Geography2 · 68 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Simulation2 · 54 次引用
Real-time computing1 · 51 次引用
Mobile robot1 · 51 次引用
Reliability (semiconductor)1 · 51 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
101
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a search and rescue robot system for the underground building environment
51 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a search and rescue robot system for the underground building environment
    51 次引用 · 2023
  2. 2
    Towards an obstacle detection system for robot obstacle negotiation
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Multi-source term estimation based on parallel particle filtering and dynamic state space in unknown radiation environments
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    A study of robotic search strategy for multi-radiation sources in unknown environments
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    FBG Sensors Monitoring Force and Deformation of the Traction Instrument in Pelvic Fracture Reduction Surgery
    7 次引用 · 2023
  6. 6
    Robotic grasping method with 6D pose estimation and point cloud fusion
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Identifying and approaching for obscured stairs
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    A semantic-aware measurement-driven autonomous target search framework for UGV in complex unknown environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WWWeidong Wang7 篇合著论文ZDZhijiang Du7 篇合著论文PDPengchao Ding5 篇合著论文HWHan Wang5 篇合著论文HBHua Bai3 篇合著论文ZXZhiyu Xia2 篇合著论文ZFZhenquan Fan2 篇合著论文HZHongbiao Zhu2 篇合著论文HMHaofei Ma2 篇合著论文HZHongbiao Zhu2 篇合著论文WXWenda Xu2 篇合著论文YMYulong Men1 篇合著论文HBHua Bai1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文WWWeidong Wang1 篇合著论文HBHua Bai1 篇合著论文FZF. Zhu1 篇合著论文YLYueming Liu1 篇合著论文WGWenrui Gao1 篇合著论文DWDongmei Wu1 篇合著论文
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