Federico Salvioli

Politecnico di Torino

论文数

5

总引用数

53

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 53 次引用
Artificial intelligence5 · 53 次引用
Robot5 · 53 次引用
Computer vision3 · 36 次引用
Mobile robot3 · 35 次引用
Trajectory2 · 19 次引用
Visual odometry2 · 19 次引用
Motion planning2 · 18 次引用
Redundancy (engineering)2 · 17 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Computer hardware1 · 17 次引用
Human–computer interaction1 · 17 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
53
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Remote control of quadrotor teams, using hand gestures
17 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Politecnico di Torino

代表论文

  1. 1
    Remote control of quadrotor teams, using hand gestures
    17 次引用 · 2014
  2. 2
    Viewpoint Selection for Rover Relative Pose Estimation Driven by Minimal Uncertainty Criteria
    12 次引用 · 2021
  3. 3
    Globally Optimal Redundancy Resolution with Dynamic Programming for Robot Planning: A ROS Implementation
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Camera Rig Extrinsic Calibration Using a Motion Capture System
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    Globally-optimal whole body motion planning under nonholonomic constraints using dynamic programming
    6 次引用 · 2022

主要合作者

MBMarco Barrera2 篇合著论文RGRiccardo Giubilato2 篇合著论文EFEnrico Ferrentino2 篇合著论文PCPasquale Chiacchio2 篇合著论文PFPaola Franceschetti2 篇合著论文SCSebastiano Chiodini2 篇合著论文MPMarco Pertile2 篇合著论文SDS. Debei2 篇合著论文FCFabio Capasso1 篇合著论文DBDiego Bussi1 篇合著论文CFCaitlin Flowers1 篇合著论文ASAdrian Stoica1 篇合著论文
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