Esther Bischoff

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

4

总引用数

107

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 107 次引用
Computer science4 · 107 次引用
Robot4 · 107 次引用
Engineering3 · 105 次引用
Systems engineering2 · 102 次引用
Mobile robot1 · 98 次引用
Planetary exploration1 · 98 次引用
Astrobiology1 · 98 次引用
Exploration of Mars1 · 98 次引用
Aerospace engineering1 · 98 次引用
Mars Exploration Program1 · 98 次引用
Human–computer interaction1 · 98 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
107
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
98 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The ARCHES Space-Analogue Demonstration Mission: Towards Heterogeneous Teams of Autonomous Robots for Collaborative Scientific Sampling in Planetary Exploration
    98 次引用 · 2020
  2. 2
    Towards interactive coordination of heterogeneous robotic teams – Introduction of a reoptimization framework
    4 次引用 · 2021
  3. 3
    Multi-Robot Task Allocation and Scheduling Considering Cooperative Tasks and Precedence Constraints
    3 次引用 · 2020
  4. 4
    Heuristic reoptimization of time‐extended multi‐robot task allocation problems
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SHSören Hohmann3 篇合著论文JIJairo Inga2 篇合著论文CAChristian Alexander Braun2 篇合著论文LMLukas Meyer1 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文AFAndré Fonseca Prince1 篇合著论文WSWolfgang Stürzl1 篇合著论文HHHeinz‐Wilhelm Hübers1 篇合著论文RBRico Belder1 篇合著论文MVMallikarjuna Vayugundla1 篇合著论文BVBernhard Vodermayer1 篇合著论文MJMartin J. Schuster1 篇合著论文PLPeter Lehner1 篇合著论文ADAndreas Dömel1 篇合著论文MDMaximilian Durner1 篇合著论文SZSiwei Zhang1 篇合著论文ABAnko Börner1 篇合著论文SSSusanne Schröder1 篇合著论文MMMarcus Müller1 篇合著论文FMFabian Meyer1 篇合著论文
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