Ernest D. Fasse

University of Arizona, Massachusetts Institute of Technology, University of Twente

论文数

11

总引用数

247

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 247 次引用
Computer science11 · 247 次引用
Mathematics5 · 189 次引用
Robot8 · 172 次引用
Control (management)7 · 170 次引用
Engineering7 · 165 次引用
Control theory (sociology)6 · 160 次引用
Control engineering4 · 155 次引用
Stiffness5 · 136 次引用
Impedance control4 · 134 次引用
Object (grammar)3 · 120 次引用
Controller (irrigation)2 · 94 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
247
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A spatial impedance controller for robotic manipulation
91 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Arizona, Massachusetts Institute of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    A spatial impedance controller for robotic manipulation
    91 次引用 · 1997
  2. 2
    Haptic interaction with virtual objects
    63 次引用 · 2000
  3. 3
    On the Spatial Compliance of Robotic Manipulators
    30 次引用 · 1997
  4. 4
    Control of Physical Contact and Dynamic Interaction
    24 次引用 · 1996
  5. 5
    A rigorous framework for interactive robot control
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Simplification of Compliance Selection Using Spatial Compliance Control
    10 次引用 · 1995
  7. 7
    Human Haptic Illusions In Virtual Object Manipulation
    5 次引用 · 2005
  8. 8
    Perceiving the properties of objects using arm movements: workspace-dependent effects
    5 次引用 · 2003
  9. 9
    On the use and representation of sensory information of the arm by robots and humans
    4 次引用 · 1993
  10. 10
    A Spatial Compliance Controller for Serial Manipulators
    3 次引用 · 1996

主要合作者

BABruce A. Kay3 篇合著论文NHNeville Hogan2 篇合著论文NHNeville Hogan2 篇合著论文FAFerdinando A. Mussa-Ivaldi1 篇合著论文SZShilong Zhang1 篇合著论文SSStefano Stramigioli1 篇合著论文JFJan F. Broenink1 篇合著论文FMF.A. Mussa-Ivaldi1 篇合著论文JWJacques Willems1 篇合著论文
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