Ehsan Azadi Yazdi

Shiraz University, Sharif University of Technology

论文数

4

总引用数

21

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Artificial intelligence4 · 21 次引用
Robot4 · 21 次引用
Controller (irrigation)4 · 21 次引用
Computer science4 · 21 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Engineering2 · 12 次引用
Climbing1 · 8 次引用
Mechanism (biology)1 · 8 次引用
Bearing (navigation)1 · 8 次引用
Jump1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
21
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Modeling and Control of a Novel One-Legged Hopping Robot
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shiraz University, Sharif University of Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamic Modeling and Control of a Novel One-Legged Hopping Robot
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    Stabilization of Biped Walking Robot Using the Energy Shaping Method
    6 次引用 · 2008
  3. 3
    Geometric control of the brachiation robot using controlled Lagrangians method
    4 次引用 · 2014
  4. 4
    Control of the CEDRA Brachiation Robot Using Combination of Controlled Lagrangians Method and Particle Swarm Optimization Algorithm
    3 次引用 · 2018

主要合作者

GVGholamreza Vossoughi2 篇合著论文STShabnam Tashakori2 篇合著论文AKAmin Khakpour Komarsofla1 篇合著论文MEMohammad Eghtesad1 篇合著论文AAAria Alasty1 篇合著论文
尚未生成