Dhruva Tirumala

Google DeepMind (United Kingdom), University College London

论文数

5

总引用数

166

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 166 次引用
Computer science5 · 166 次引用
Reinforcement learning4 · 164 次引用
Robot3 · 155 次引用
Engineering3 · 155 次引用
Agile software development2 · 153 次引用
Human–computer interaction2 · 153 次引用
Simulation2 · 153 次引用
Throwing2 · 153 次引用
Humanoid robot2 · 153 次引用
Reinforcement2 · 149 次引用
Ball (mathematics)1 · 147 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
166
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
147 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Google DeepMind (United Kingdom), University College London

代表论文

  1. 1
    Learning agile soccer skills for a bipedal robot with deep reinforcement learning
    147 次引用 · 2024
  2. 2
    Data-efficient Hindsight Off-policy Option Learning
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Transferable Motor Skills with Hierarchical Latent Mixture Policies
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    Learning Robot Soccer from Egocentric Vision with Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MWMarkus Wulfmeier5 篇合著论文NHNicolas Heess5 篇合著论文LHLeonard Hasenclever4 篇合著论文KPKushal Patel3 篇合著论文RHRaia Hadsell3 篇合著论文BMBen Moran3 篇合著论文GLGuy Lever3 篇合著论文SHSandy H. Huang3 篇合著论文FNFrancesco Nori3 篇合著论文NSNeil Sreendra3 篇合著论文ABArunkumar Byravan3 篇合著论文JHJan Humplik3 篇合著论文RHRoland Hafner3 篇合著论文NSNoah Siegel3 篇合著论文FSFereshteh Sadeghi3 篇合著论文NBNathan Batchelor3 篇合著论文THTuomas Haarnoja3 篇合著论文MGMarlon Gwira3 篇合著论文NHNicole Hurley2 篇合著论文DRDushyant Rao2 篇合著论文
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