Daniele E. Domenichelli

Italian Institute of Technology

论文数

7

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 132 次引用
Artificial intelligence4 · 114 次引用
Robot4 · 114 次引用
Humanoid robot3 · 104 次引用
Operating system6 · 90 次引用
Software5 · 78 次引用
Software engineering4 · 76 次引用
Robotics2 · 74 次引用
Human–computer interaction2 · 72 次引用
Middleware (distributed applications)3 · 46 次引用
Programming language2 · 44 次引用
Doors1 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
132
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
The design and validation of the R1 personal humanoid
42 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    The design and validation of the R1 personal humanoid
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    A middle way for robotics middleware
    32 次引用 · 2014
  3. 3
    The iCub Software Architecture: Evolution and Lessons Learned
    30 次引用 · 2016
  4. 4
    Formalizing the Execution Context of Behavior Trees for Runtime Verification of Deliberative Policies
    12 次引用 · 2021
  5. 5
    A best-effort approach for run-time channel prioritization in real-time robotic application
    10 次引用 · 2015
  6. 6
    Communication channel prioritization in a publish-subscribe architecture
    4 次引用 · 2015
  7. 7
    A Build System for Software Development in Robotic Academic Collaborative Environments
    2 次引用 · 2019

主要合作者

LNLorenzo Natale7 篇合著论文APAli Paikan4 篇合著论文GMGiorgio Metta3 篇合著论文MRMarco Randazzo3 篇合著论文UPUgo Pattacini2 篇合著论文ECElena Ceseracciu1 篇合著论文ASAlessandro Scalzo1 篇合著论文ARAlessio Rocchi1 篇合著论文HLHagen Lehmann1 篇合著论文APAndrea Pagnin1 篇合著论文RCR. Cingolani1 篇合著论文FNFrancesco Nori1 篇合著论文PFPaul Fitzpatrick1 篇合著论文MMMarco Maggiali1 篇合著论文PCPierpaolo Congiu1 篇合著论文ACAlberto Cardellino1 篇合著论文AVAnand Vazhapilli Sureshbabu1 篇合著论文LFLuca Fiorio1 篇合著论文STSilvio Traversaro1 篇合著论文ATArmando Tacchella1 篇合著论文
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