Chi-Yen Lee

Carnegie Mellon University

论文数

3

总引用数

100

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory3 · 100 次引用
Model predictive control3 · 100 次引用
Mathematics3 · 100 次引用
Robot3 · 100 次引用
Computer science3 · 100 次引用
Artificial intelligence3 · 100 次引用
Mathematical optimization3 · 100 次引用
Control (management)3 · 100 次引用
Control theory (sociology)3 · 100 次引用
Convergence (economics)2 · 89 次引用
Contact dynamics2 · 89 次引用
Controller (irrigation)2 · 89 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
100
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Contact-Implicit Model Predictive Control
81 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Fast Contact-Implicit Model Predictive Control
    81 次引用 · 2024
  2. 2
    Enhanced Balance for Legged Robots Using Reaction Wheels
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Fast Contact-Implicit Model-Predictive Control
    8 次引用 · 2021

主要合作者

ZMZachary Manchester3 篇合著论文SLSimon Le Cleac’h2 篇合著论文MSMac Schwager2 篇合著论文SYShuo Yang2 篇合著论文TATaylor A. Howell2 篇合著论文BBBenjamin Bokser1 篇合著论文JZJohn Z. Zhang1 篇合著论文JHJohn H. Zhang1 篇合著论文ALArun L. Bishop1 篇合著论文ABArun Bishop1 篇合著论文SYShuo Yang1 篇合著论文
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