Chi-Kuang Hwang

Chung Hua University

论文数

4

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 35 次引用
Control theory (sociology)4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Mathematics3 · 28 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Ball (mathematics)2 · 21 次引用
Simulation2 · 21 次引用
Robot kinematics2 · 20 次引用
Geometry2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel spherical wheel driven by Omni wheels
13 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Chung Hua University

代表论文

  1. 1
    A novel spherical wheel driven by Omni wheels
    13 次引用 · 2008
  2. 2
    A novel spherical wheel driven by chains with guiding wheels
    8 次引用 · 2009
  3. 3
    Modeling of a spherical robot driven by Omni wheels
    7 次引用 · 2011
  4. 4
    Combination of kinematical and robust dynamical controllers for mobile robotics tracking control: (II) suboptimal L/sub 1/ control
    7 次引用 · 2005

主要合作者

CWChia-Wen Wu3 篇合著论文KHKun-Shu Huang1 篇合著论文BCBor‐Sen Chen1 篇合著论文ZQZhong-Wei Qiu1 篇合著论文PHPo‐Hsiang Hsu1 篇合著论文YWYen‐Hsiang Wang1 篇合著论文YCYu-Te Chang1 篇合著论文
尚未生成