Chenzheng Wang

Beijing Institute of Technology

论文数

4

总引用数

24

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 24 次引用
Computer science4 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 24 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Engineering3 · 17 次引用
Humanoid robot3 · 14 次引用
Robotics2 · 12 次引用
Dual (grammatical number)1 · 10 次引用
Automotive engineering1 · 10 次引用
Steering wheel1 · 10 次引用
Robotic arm1 · 10 次引用
Torque steering1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
24
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bimanual Continuous Steering Wheel Turning by a Dual-Arm Robot
10 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Bimanual Continuous Steering Wheel Turning by a Dual-Arm Robot
    10 次引用 · 2023
  2. 2
    Intuitive and Versatile Full-body Teleoperation of A Humanoid Robot
    7 次引用 · 2021
  3. 3
    Robust humanoid robot vehicle ingress with a finite state machine integrated with deep reinforcement learning
    5 次引用 · 2024
  4. 4
    Robust Humanoid Robot Vehicle Ingress with A Finite State Machine Integrated with Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZYZhangguo Yu4 篇合著论文XCXuechao Chen4 篇合著论文PGPierre Gergondet3 篇合著论文QHQiang Huang2 篇合著论文YDYue Dong2 篇合著论文KCKehong Chen2 篇合著论文XZXin Zhu1 篇合著论文RZRunming Zhang1 篇合著论文YDYue Dong1 篇合著论文
尚未生成