Chenggang Lu

Yanbian University of Science and Technology

论文数

2

总引用数

44

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 44 次引用
Mobile robot2 · 44 次引用
Artificial intelligence2 · 44 次引用
Robot2 · 44 次引用
Computer vision2 · 44 次引用
Orb (optics)1 · 42 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution1 · 42 次引用
Feature (linguistics)1 · 42 次引用
Image (mathematics)1 · 42 次引用
Semantic mapping1 · 42 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 42 次引用
Segmentation1 · 42 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
44
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D Semantic Map Construction Using Improved ORB-SLAM2 for Mobile Robot in Edge Computing Environment
42 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Yanbian University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    3D Semantic Map Construction Using Improved ORB-SLAM2 for Mobile Robot in Edge Computing Environment
    42 次引用 · 2020
  2. 2
    Moving Target Tracking with Robot Based on Laser Range Finder
    2 次引用 · 2020

主要合作者

XCXu Cui2 篇合著论文JWJinxiang Wang1 篇合著论文JWJinxiang Wang1 篇合著论文
尚未生成