Bingxi Jia

State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University

论文数

9

总引用数

147

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 147 次引用
Computer vision8 · 137 次引用
Artificial intelligence8 · 137 次引用
Robot6 · 125 次引用
Visual servoing4 · 117 次引用
Trajectory4 · 111 次引用
Mobile robot5 · 96 次引用
Controller (irrigation)3 · 82 次引用
Workspace2 · 77 次引用
Mathematics6 · 60 次引用
Control theory (sociology)4 · 50 次引用
Homography4 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
147
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trifocal Tensor-Based Adaptive Visual Trajectory Tracking Control of Mobile Robots
72 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: State Key Laboratory of Industrial Control Technology, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    Trifocal Tensor-Based Adaptive Visual Trajectory Tracking Control of Mobile Robots
    72 次引用 · 2016
  2. 2
    Visual trajectory tracking of industrial manipulator with iterative learning control
    29 次引用 · 2015
  3. 3
    Switched visual servo control of nonholonomic mobile robots with field-of-view constraints based on homography
    11 次引用 · 2015
  4. 4
    Introduction to Visual Perception
    10 次引用 · 2018
  5. 5
    Multi-View Geometry Based Visual Perception and Control of Robotic Systems
    7 次引用 · 2018
  6. 6
    Unified tracking and regulation visual servoing of wheeled mobile robots with euclidean reconstruction
    5 次引用 · 2017
  7. 7
    Sequential Monocular Road Detection by Fusing Appearance and Geometric Information
    5 次引用 · 2019
  8. 8
    Adaptive visual trajectory tracking of nonholonomic mobile robots based on trifocal tensor
    5 次引用 · 2015
  9. 9
    HOMOGRAPHY-BASED VISUAL PREDICTIVE CONTROL OF TRACKED MOBILE ROBOT WITH FIELD-OF-VIEW CONSTRAINTS
    3 次引用 · 2015

主要合作者

KZKaixiang Zhang5 篇合著论文JCJian Chen4 篇合著论文SLShan Liu3 篇合著论文JCJian Chen2 篇合著论文YLYang Li1 篇合著论文QWQi Wang1 篇合著论文YLYi Liu1 篇合著论文KZKaixiang Zhang1 篇合著论文
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