Ashwini Shukla

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

7

总引用数

317

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 317 次引用
Artificial intelligence6 · 291 次引用
Robot5 · 288 次引用
Simulation3 · 278 次引用
Humanoid robot2 · 275 次引用
iCub2 · 275 次引用
Computer vision2 · 275 次引用
Engineering3 · 228 次引用
Trajectory2 · 222 次引用
Robotic arm2 · 221 次引用
Control engineering1 · 218 次引用
Throwing1 · 218 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
317
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Catching Objects in Flight
218 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Catching Objects in Flight
    218 次引用 · 2014
  2. 2
    Coupled dynamical system based arm–hand grasping model for learning fast adaptation strategies
    57 次引用 · 2011
  3. 3
    Role of Gaze Cues in Interpersonal Motor Coordination: Towards Higher Affiliation in Human-Robot Interaction
    26 次引用 · 2016
  4. 4
    Cognitive mechanism in synchronized motion: An internal predictive model for manual tracking control (special session)
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Cognitive mechanism in synchronized motion: An internal predictive model for manual tracking control
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Augmented-SVM: Automatic space partitioning for combining multiple non-linear dynamics
    3 次引用 · 2012
  7. 7
    Coupled Dynamical System Based Hand-Arm Grasp Planning under Real-Time Perturbations
    3 次引用 · 2011

主要合作者

ABAude Billard7 篇合著论文MKMahdi Khoramshahi3 篇合著论文SRStéphane Raffard1 篇合著论文BGBenoît G. Bardy1 篇合著论文SKSeungsu Kim1 篇合著论文
尚未生成