Ana Maria A. C. Rocha

University of Minho

论文数

7

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 52 次引用
Control theory (sociology)7 · 52 次引用
Robot7 · 52 次引用
Artificial intelligence7 · 52 次引用
Mobile robot4 · 44 次引用
Robot control4 · 44 次引用
Robot locomotion4 · 44 次引用
Head (geology)5 · 37 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Motion (physics)2 · 29 次引用
Control (management)1 · 24 次引用
Biology1 · 24 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
52
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: Combining dynamical systems and a genetic algorithm
24 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of Minho

代表论文

  1. 1
    Head motion stabilization during quadruped robot locomotion: Combining dynamical systems and a genetic algorithm
    24 次引用 · 2009
  2. 2
    Multiobjective Optimization of a Quadruped Robot Locomotion Using a Genetic Algorithm
    11 次引用 · 2011
  3. 3
    Combining central pattern generators with the electromagnetism-like algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion
    5 次引用 · 2009
  4. 4
    Applying an Elitist Electromagnetism-Like Algorithm to Head Robot Stabilization
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    A Global optimization stochastic algorithm for head motion stabilization during quadruped robot locomotion
    4 次引用 · 2010
  6. 6
    Head Motion Stabilization During Quadruped Robot Locomotion
    2 次引用 · 2013
  7. 7
    Head Motion Stabilization During Quadruped Robot Locomotion
    2 次引用 · 2011

主要合作者

MOMiguel Oliveira7 篇合著论文LCLino Costa7 篇合著论文CPCristina P. Santos7 篇合著论文MFManuel Ferreira4 篇合著论文VMVítor Matos1 篇合著论文
尚未生成