Alexander Petrovsky

Skolkovo Institute of Science and Technology

论文数

6

总引用数

193

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 193 次引用
Computer science6 · 193 次引用
Computer vision3 · 132 次引用
Convolutional neural network2 · 130 次引用
Robot5 · 109 次引用
Real-time computing3 · 102 次引用
Mobile robot4 · 92 次引用
Path (computing)2 · 86 次引用
Computer network2 · 86 次引用
Trajectory1 · 84 次引用
Barcode1 · 84 次引用
Geography1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
193
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
WareVision: CNN Barcode Detection-Based UAV Trajectory Optimization for Autonomous Warehouse Stocktaking
84 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Skolkovo Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    WareVision: CNN Barcode Detection-Based UAV Trajectory Optimization for Autonomous Warehouse Stocktaking
    84 次引用 · 2020
  2. 2
    Autonomous Mobile Robot for Apple Plant Disease Detection based on CNN and Multi-Spectral Vision System
    46 次引用 · 2021
  3. 3
    The two-wheeled robotic swarm concept for Mars exploration
    28 次引用 · 2022
  4. 4
    Impedance-based Control for Soft UAV Landing on a Ground Robot in Heterogeneous Robotic System
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    Customer behavior analytics using an autonomous robotics-based system
    16 次引用 · 2020
  6. 6
    POA: Passable Obstacles Aware Path-Planning Algorithm for Navigation of a Two-Wheeled Robot in Highly Cluttered Environments
    2 次引用 · 2023

主要合作者

IKIvan Kalinov6 篇合著论文DTDzmitry Tsetserukou6 篇合著论文PKPavel Karpyshev4 篇合著论文VIValery Ilin2 篇合著论文VRVladimir Ramzhaev2 篇合著论文MKMikhail Kurenkov2 篇合著论文YYYomna Youssef1 篇合著论文RARuslan Agishev1 篇合著论文EPEgor Pristanskiy1 篇合著论文ABA. B. Ivanov1 篇合著论文KMKirill Myasoedov1 篇合著论文VGVladimir Guneavoi1 篇合著论文VIValeriy Ilin1 篇合著论文AGAlessandro Golkar1 篇合著论文ATArtem Timoshenko1 篇合著论文IIIldar Idrisov1 篇合著论文
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