Yanbian University of Science and Technology

🇨🇳 CN

论文数

6

总引用数

128

H-Index

4

研究人员

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 128 次引用
Computer vision6 · 128 次引用
Computer science6 · 128 次引用
Robot5 · 126 次引用
Mobile robot5 · 126 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 113 次引用
Augmented reality1 · 71 次引用
Ground truth1 · 71 次引用
Inertial frame of reference1 · 71 次引用
Inertial measurement unit1 · 71 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
128
总引用数
9
教职员与研究人员
🏆 最高被引论文
Real-Time Visual–Inertial SLAM Based on Adaptive Keyframe Selection for Mobile AR Applications
71 次引用 · 2019
📊 篇均引用: 21
📈 最高产年份: 2020 (2)
🔬 研究焦点: Artificial intelligence, Computer vision, Computer science, Robot, Mobile robot, Simultaneous localization and mapping

代表论文

  1. 1
    Real-Time Visual–Inertial SLAM Based on Adaptive Keyframe Selection for Mobile AR Applications
    71 次引用 · 2019
  2. 2
    3D Semantic Map Construction Using Improved ORB-SLAM2 for Mobile Robot in Edge Computing Environment
    42 次引用 · 2020
  3. 3
    Rotary Encoder Based Self-Positioning Method for Mobile Robot
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Research on Robot Obstacle Avoidance Method on PSD and Sonar Sensors
    4 次引用 · 2016
  5. 5
    Comprehensive non-destructive assessment of beef quality: Focus on textural feature analysis and tenderness using AI and hyperspectral imaging
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    Moving Target Tracking with Robot Based on Laser Range Finder
    2 次引用 · 2020

教职员与研究人员

…

尚未生成